getmac /S 192.168.1.35
y nos devolverá por pantalla algo parecido a esto:
Dirección física Nombre de transporte
=================== =======================================
00-40-C7-26-33-5E \Device\Tcpip_{7B727F50-A34E-4AC5-......458}
Y aunque el otro equipo no esté ejecutando Windows podemos hacer lo siguiente:
ping 192.168.1.42
.... y luego
arp -a
Y nos aparecerá una lista con las direcciones IP de nuestra LAN asociadas con sus MAC.